步科总线型伺服ED100

步科总线型伺服ED100

 型号

ED100

主电流电压

DC24V-70V

控制回路电源

DC24V, 2A

最大输出功率

560W

各种保护功能

短路保护、过压保护、欠压保护、伺服驱动器过热保护、编码器异常、误差过大保护、电机过热(I2T) 保护、励磁错误等

能耗制动

可选性,如在急速起停时发生过压报警,可在直流电源模块上外加制动电阻吸收电机反馈能量,请参考制动电阻的选择。

过压报警电压

DC75±3V

低压报警电压

DC18±2V

电源模块能耗制动电压

DC74±2V

 

 

 

位置控制

位置环采样频率

1024 Hz

转矩限制

通过设置最大电流大小来限制转矩大小

最大输入

脉冲频率

2MHz

指令脉冲频率

(电子齿轮比)

电子齿轮比(Gear factor/Gear divider) Gear factor:1-32768, Gear divider:1-32768,  

 1<Gear factor/Gear divider<32768.

跟随误差

可自己设定

 

速度控制

内部参数设定或模拟量差分输入

最大模拟量差分输入电压±10V,模拟量对应最大力矩可调

力矩限制

通过设置最大电流大小来限制力矩大小

速度环采样频率

4 KHz

 

力矩控制

模拟量力矩

指令输入

最大模拟量差分输入电压±10V,模拟量对应最大力矩可调

电流环采样频率

16 KHz

尺寸厚度mm(XX)

(不带散热片,不含连接部分)

200×87×50

尺寸厚度mm(XX)

(带散热片,不含连接部分)

200×87×50

重量

0.5kg

工作温度

040

保存温度

-1070

湿度(不结露)

585%RH-2依照IEC61131-2

防护等级

IP20

安装场所

无粉尘、干燥、可锁的(如电气柜)

安装方式

垂直安装(参照“ED安装”)

通用功能

内部可编程

内部开辟出16.5 KB 空间供256段程序使用,

在某些场合下节省一个控制器

外部数字输入

8路外部数字输入,可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等,(输入延迟约1ms,输入电流约4mA

外部数据输出

3路数字量输出(24V0.5A),2路可编程,

通过内部编程可实现目标位到输出或者报警输出等功能。

模拟量输入

1路模拟量差分输入,可实现模拟量控制电机速度和位置,

输入电压范围± 10V,输入延迟约0.1ms

模拟量输出

2路独立模拟量输出,可监控内部对象变化

比较器

内部提供4个比较器,可利用比较结果触程序段

定时器

内部提供定时器和事件触发程序段功能

计数器

内部提供4组计数器,通过设置触发程序段

计算器

内部提供一个计算器进行数据复制和

加减乘除以及逻辑运算处理

内部示波动器

ECO2WIN 软件,在PC机上可监控运行参数,

如速度、位置、电流等。

编码器信号输出功能

在主从控制时,可输出电机编码器信号做为从站信号编码器输入,最大输出频率2MHz(ED100 没有该接口)

主编码器信号输入功能

可编程设置为脉冲/方向信号控制、CW/CCW控制、

电子齿轮控制(5V信号),最大输出频率2MHz

反馈信号

增量式ABZ信号

通信

RS232

9.6K 波特率,最多支持15个站点,使用ECO2WIN 软件可直接与PC机通信,也可直接与eView 触摸屏或文本进行通信

RS485

38.4K 波特率,最多支持15个站点,通讯电缆最长400M

CANopen

最大1M 波特率,最多支持127个站点

Profibus DP

最大支持12M波特率,最多支持127个站点